产品概述
产品由磁传感器、加速度传感器、温度传感器等组成，采用倾斜补偿技术，输出方位角、俯仰角、横滚角、磁场分量和内部温度等参数信息。
应用领域
机器人、自动驾驶、伺服控制、平台稳定控制、水下载体导航、水下拖缆定向、无人机导航控制等。
| 产品型号 | MCC201 | MCC301 | MCL301 | MCS301 |
| 姿 态 角 | ||||
| 方位角测量范围 | 0°～ 360° | -180°～ 180° | ||
| 方位角精度(RMS) | 0.3°@倾斜角=0° | 0.3°@倾斜角=0°0.5°@倾斜角≤45° | 0.3°@倾斜角=0°0.5°@倾斜角≤45°0.8°@倾斜角≤80° | |
| 俯仰角测量范围 | -65 ～ 65° | -90°～ 90° | ||
| 俯仰角精度 | ±0.3°@俯仰角≤45° ±2° @俯仰角≤65° | ±0.3°@俯仰角≤80°±0.8°@俯仰角≤90° | ||
| 横滚角测量范围 | -65°～ 65° | -180°～ 180° | ||
| 横滚角精度 | ±0.3°@横滚角≤45° ±2° @横滚角≤65° | ±0.3° | ||
| 磁场指标 | ||||
| 测量范围 | -80 µT ～ 80 µT | -100 µT ～ 100 µT | ||
| 电气指标 | ||||
| 通信协议 | RS232/RS422/RS485/TTL | RS232 | RS232/RS422/RS485/TTL | |
| 波特率 | 2400bps/4800bps/9600bps/19200bps | 2400bps/4800bps/9600bps/19200bps/38400bps/115200bps | 9600bps/19200bps/38400bps | |
| 工作电压及电流 | 6 V ～ 15 V，I ≤20 mA | 3.6 V ～ 15 V I ≤10 mA | 3.3 V ～ 9 V，I ≤5 mA | |
| 环境指标 | ||||
| 工作温度 | -40 ℃ ～ 85 ℃ | |||
| 工作（贮存）湿度 | 相对湿度≤90% | |||
| 物理指标 | ||||
| 尺寸(L×W×H) | 104 mm×39 mm×23.5 mm | 43 mm×35 mm×10 mm | 40 mm×17 mm×11 mm (无壳)80 mm×20 mm×20 mm (有壳) | |
| 重量 | ≤130 g | ≤50 g | ≤5 g(无壳)≤75 g(铝壳、不含连接线) | |
| 接 口 | ||||
| 接口 | DB9公头 | 引线 | 引线或RJ25 |
