
过去十年间,无人飞行器在军事工作的推动下取得了长足发展。随着效率、尺寸和有效载荷的提高,无人机磁力仪平台已在许多应用中被证明是有效的。随着人们对航磁的效率和高质量数据的逐渐了解,无人机安装磁力仪的趋势也在快速增长。
DSH的超轻型 DRONEmag 钾光泵技术是固定翼直升机和多旋翼平台的首选磁力仪。
一个重要的优点是DRONEmag 的灵敏度,这是所有无人机磁力仪中相对较高的。磁力仪灵敏度是空中应用的关键,因为无人机离地面很高,而且还要考虑潜在的场。具体来说,传感器距离信号源越远,信号就越小,这可以通过在无人机中使用高灵敏磁力仪来补偿。
DRONEmag 可作为独立系统交付,适用于从多旋翼到直升机再到固定翼的任何类型的无人机平台。
DRONEmag系统是在拥有 30 多年的磁性系统研发经验的基础上研制的,其组件专为高灵敏度和无噪声数据而设计。在 DSH 的 Monarch 集成式 UAV 固定翼无人机和磁力仪系统等平台上开展的空中工作,以及在多旋翼无人机和直升机无人机等其他平台上开展的工作,促成了小、精确的 UAV 磁力仪系统的开发。
DRONEma 得到广泛应用的其他原因还包括钾光泵技术高达 50000nT/m 的高梯度容差和 20 Hz(每秒 20 次采样)的快速采样。快速采样允许无人机沿线高速移动,完整地获得测区的高灵敏度数据结果。
DSH 的磁力仪和梯度仪应用领域包括地球科学和军事,例如:绘制矿藏、管道等地下基础设施及水文分布图;在法医调查中探测埋藏的小型武器;以及执行高精度未爆弹药探测、工程勘测与环境监测等飞行任务。

无人机航磁测量革命:替代地面与原始航空勘探
随着线路清理成本、安全性和数据质量问题成为行业焦点,无人机磁力测量正快速取代2,000测线公里以下的地面与航空磁力勘探。如今基于DRONEmag的测量方案已被证实能显著降低数据采集成本并提升数据质量。
相较于传统地面勘测,无人机方案的优势显而易见。传统地面测量需要10天野外作业及相关成本,而搭载DRONEmag的无人机系统单日即可完成100公里勘测。更关键的是,地面勘测往往需要开辟通行线路——这类服务不仅成本日益攀升、资源获取困难,还会增加作业人员安全风险。
相较于有人机航空测量,无人机的安全性同样具有压倒性优势。载人航空事故持续攀升,且传统航空勘测需承担高昂运营成本(包括机械师薪酬、燃油、食宿等多项开支)。相比之下,无人机在部署、运输、架设和燃料补给方面都更为便捷。更值得一提的是,无人机支持夜间作业,较传统航空测量可大幅提升作业效率。
技术层面,无人机以100英尺(而非传统航空的300英尺)低空飞行,可获得更强的信号强度。配合DRONEmag等高灵敏度磁力计,即使面对微弱目标响应也能确保精准测绘。
增值传感器配置方案(GPS/IMU/Pixhawk/激光高度计)
DSH为无人机传感器提供四大增强模块:
• GPS惯性测量单元(IMU):实时记录横滚、俯仰、偏航等飞行姿态数据
• 激光高度计:精准测量离地高度
• Pixhawk兼容模块:实现与客户自有无人机的无缝对接
特别说明:DSH航磁系统始终采用”地表至传感器”的垂直高度测量标准,确保数据建模与解译的优化。上述模块支持自由组合以扩展系统功能,详情请立即联系DSH公司获取定制方案。
技术规格
性能
- 灵敏度:0.022 nT/√Hz
- 分辨率:0.0001 nT
- 绝对精度:±0.1 nT
- 动态范围:20,000 nT 至 120,000 nT
- 高低场选项:3000 nT 至 350,000 nT
- 梯度耐受性:50,000 nT/m
- 采样率:1、3、10、20 Hz
定向
- 传感器角度:角度为传感器轴线与磁场矢量夹角35°
- 有效定向范围:10°至80°及100°至170°
- 航向误差:±0.05 nT(10°至80°范围内,绕轴线360°旋转)
环境适应性
- 工作温度:-40°C 至 +55°C
- 存储温度:-70°C 至 +55°C
- 湿度:0-100%,防溅水
尺寸与重量
- 传感器:直径64mm×长161mm,含2米线缆;0.43 kg
- 电子箱:236mm×56mm×39mm;0.46 kg
- 选项1线缆:125 kg
- 选项3轻量化电池:250 kg
电源
- 输入电压:22-32 V 直流
- 启动功耗:约50 W(暖机后降至12 W)
- 典型功耗:12 W(20°C时)
- 暖机时间:<10分钟(20°C时)
输出
- 20 Hz RS-232 输出,配备Windows数据采集与显示软件
- 输出内容:UTC时间、磁场强度、锁定状态、加热器状态、磁场反转、GPS位置(海拔、经度、纬度、卫星数量)
组件
传感器、前置放大器箱、3米传感器/前置放大器线缆(可选2-5米)、手册及运输箱